焊接机器人的焊接机器人简介

焊接机器人简介

焊接机器人常见的工具有哪两种

焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是：焊钳、焊枪。一、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。 二、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业帆睁侍机器人，其末端持握的工具是焊枪。 三、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊早携自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现态吵更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。

焊接机器人的焊接应用

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。**的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成烂核。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

1.2 不锈钢气室机器人柔性激光渣历掘焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专如核用的转轴焊接机器人工作站。

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。

技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。

广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴

1.4 机器人焊接螺柱工作站

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

光焊接机器人激光为什么会搜寻失败?

激光焊接机器人搜寻失败的原因有很多，其中一个原因是激光焊接机器人的定位精度不够，使得激光焊接机器人无法准确配桐定位。另外，激光焊接机余闹器人的激光发射器可能出现故障，使得激光焊接机器人无法正常工作。此外，激光焊接机器人的激光发射器可能受到外界干扰，使得激光焊接机器人无法正常工作。**，激光焊接机器人的激竖卖罩光发射器可能受到自身温度变化的影响，使得激光焊接机器人无法正常工作。

激光焊接机器人有哪些编程技巧

一、及时插入清枪程序。编写一和禅伍定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得**的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

五、编制程序一般不能一步到位唤或，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角袭裂度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

七、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人知识

这篇文章系统的介绍了焊接机器人的基础知识，包括焊接机器人的种类、结构组成、特点和优点、工作原理、焊接设备、焊接工艺、参数设置以及配置和编程内容悉团。一篇文章解答你对焊接机器人90%的疑问。

接下来就和无锡金红鹰一起去看看吧。

1、焊接机器人介绍

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人**一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、焊接机器人种类

按照不同标准分类可分为多种，按焊接工艺分可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等；按性能和技术参数分可以分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人，除了以上两种分类外，焊接机器人还可以根据结构坐标系和编程模式分。

焊接机器人结构组成

焊接机器人是由机器人本体、控制柜、电源、焊枪、送丝结构、示教器、传感器以及辅助设备焊接变位机和安全系统组成的。

3、焊接机器人的特点和优点

我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。

4、焊接机器人焊接工艺参数

焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功李陆察倍。

5、机器人焊接设备

机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。

焊接机器人的工作原理

相信很多用户都对焊接机器人的工作原理不是很了解，今天无锡金红鹰焊接机器人小编将为您详细讲解。

6、焊接机器人编程

焊接机器人编程方法有什么？焊接机器人主要有示教编程法、离线编程法、自主编程法三种。编程流程是怎样的？打开机器，编辑焊接程序，设置焊接参数。

7、焊接机器人焊接工艺

工业焊接机器人有哪几种焊接工艺？常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据哪茄焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。

8、焊接机器人配置清单

焊接机器人配置清单包括哪些设备？主要包括机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆、保护气体和焊丝。

9、焊接机器人选购

购买焊接机器人之前我们需要确定所需购买的焊接机器人种类，确定完机器人类型后我们需要根据机器人通用技术指标和焊接机器人特殊技术指标两大指标来选购合适的焊接机器人。

同时选购焊接机器人还需要注意低价套路、服务套路、明确自己的需求及产品参数。

10、焊接机器人的应用

焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。详情请查阅工业机器人集成商无锡金红鹰小编撰写的焊接机器人在机械制造、汽车及零部件、电子设备和航空航天四大领域的应用阅读全文。